To solve a problem in a prior art, and provide a vehicle position acquisition system and vehicle position acquisition method capable of more precisely obtaining the position of a vehicle, as compared with the prior art, by using a motion picture taken by imaging an intersection.SOLUTION: A vehicle position acquisition system of the present invention acquires the position of a vehicle traveling on a road, and includes orientation element calculation means and planar position calculation means. The orientation element calculation means extracts a motion picture component image, collates the motion picture component image with a base orthographic projection image, and calculates an orientation element employed when the motion picture component image is taken. The planar position calculation means obtains the planar position of the vehicle contained in the motion picture component image on the basis of the orientation element and the base orthographic projection image.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち交差点を撮影した動画を用いて、従来技術よりも精度よく車両の位置を求めることができる車両位置取得システム、及び車両位置取得方法を提供することである。【解決手段】本願発明の車両位置取得システムは、道路上を走行する車両の位置を取得する車両位置取得システムであり、標定要素算出手段と平面位置算出手段を備えたものである。このうち標定要素算出手段は、動画構成画像を抽出するとともに、その動画構成画像と基盤正射投影画像を照らし合わせることで、動画構成画像を撮影したときの標定要素を算出する手段である。平面位置算出手段は、標定要素と基盤正射投影画像に基づいて、動画構成画像に含まれる車両の平面位置を求める手段である。【選択図】図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE POSITION ACQUISITION SYSTEM AND VEHICLE POSITION ACQUISITION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車両位置取得システム、及び車両位置取得方法


    Beteiligte:
    TAKAGI HIROYASU (Autor:in) / MURAKI HIROKAZU (Autor:in) / ABE YOSHINORI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen





    POSITION ACQUISITION DEVICE AND POSITION ACQUISITION SYSTEM

    AOKI YOSHIKAZU / SHIRAKAWA JUNICHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Vehicle position signal acquisition method and device

    ZENG TIANRUI / YU HAO / WANG PEI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD

    MATSUI HIDEYUKI / URANO HIROMITSU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff