To solve the problem in which: in a surroundings monitoring apparatus for acquiring the position of a target from the captured image of a region in the traveling direction of a vehicle and acquiring the accuracy of position acquisition, when the distance between the target and the vehicle becomes relatively short, the accuracy of position acquisition is improved; but when the distance between the target and the vehicle becomes shorter, the accuracy of position acquisition is sometimes deteriorated; and thus, if collision avoidance control is executed for a target selected on the basis of the accuracy of position acquisition, there is a possibility that the collision avoidance control is not executed for a target having the highest possibility of colliding with the vehicle.SOLUTION: A surroundings monitoring apparatus acquires, for each target, a required deceleration which is the magnitude of acceleration required for stopping at a position before each target, and executes collision avoidance control for a target whose required deceleration is the largest.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両の進行方向にある領域を撮影した画像から物標の位置を取得すると共に位置取得の精度を取得する周辺監視装置において、物標と車両との距離が比較的短くなると位置取得精度が上昇するが、物標との距離が更に短くなると位置取得精度が低くなる場合があるので、位置取得精度に基づいて選択された物標に対して衝突回避制御を実行すると、車両と衝突する可能性が最も高い物標に対して衝突回避制御を実行されない虞がある。【解決手段】物標の手前の位置にて停止するために必要な加速度の大きさである必要減速度を物標のそれぞれに対して取得し、必要減速度が最も大きな物標に対して衝突回避制御を実行する。【選択図】 図5


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SURROUNDINGS MONITORING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    周辺監視装置


    Beteiligte:
    TAKAGI TOSHIHIRO (Autor:in) / MIZUSE TAKEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.02.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SURROUNDINGS MONITORING APPARATUS

    SATO WATARU / WATANABE HIROYUKI / ADACHI JUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SURROUNDINGS MONITORING APPARATUS

    WATANABE KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    SURROUNDINGS MONITORING APPARATUS

    YAMAMOTO KINJI / MARUOKA TETSUYA / WATANABE KAZUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SURROUNDINGS MONITORING APPARATUS

    FUKUSHIMA ITSUKO / WATANABE KAZUYA / YAMAMOTO KINJI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SURROUNDINGS MONITORING APPARATUS

    TAKAGI TOSHIHIRO / MINASE YUKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff