To appropriately improve positioning accuracy in autonomous navigation.SOLUTION: A position information acquisition device 1 includes a step width correction processing unit 154. The step width correction processing unit 154 acquires a first distance without using map information on the basis of position information regarding a first point acquired utilizing a radio wave from a positioning satellite and position information regarding a second point acquired utilizing a radio wave from the positioning satellite. The step width correction processing unit 154 acquires, by autonomous navigation using the number of steps and step width of a user and without using map information, a second distance from the position at a point of time when the position information regarding the first point was acquired utilizing the radio wave from the positioning satellite to the position at a point of time when the position information regarding the second point was acquired utilizing the radio wave from the positioning satellite. The step width correction processing unit 154 corrects the step width of a user used in autonomous navigation on the basis of the acquired first and second distances.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】自律航法における測位精度を適切に向上させること。【解決手段】位置情報取得装置1は、歩幅補正処理部154を備える。歩幅補正処理部154は、測位衛星からの電波を利用して取得した第1の地点の位置情報と、測位衛星からの電波を利用して取得した第2の地点の位置情報と、に基づいて、地図情報を用いることなく第1の距離を取得する。歩幅補正処理部154は、測位衛星からの電波を利用して取得した第1の地点の位置情報を取得した時点における位置から、測位衛星からの電波を利用して第2の地点の位置情報を取得した時点における位置までの第2の距離を、地図情報を用いることなくユーザの歩数と歩幅とを用いた自律航法により取得する。歩幅補正処理部154は、取得した第1の距離と、第2の距離と、に基づいて、自律航法で用いるユーザの歩幅を補正する。【選択図】図5
ELECTRONIC APPARATUS, ERROR CORRECTION METHOD, AND PROGRAM
電子機器、誤差補正方法及びプログラム
10.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Error correction method of crossing railing automatic program
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|3 APPARATUS AND METHOD FOR 3D POSITION ERROR CORRECTION
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|Error estimation method, motion analysis method, error estimation apparatus, and program
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