【課題】 魚の胴体関節が露出されず、防水に最適化される他、より自然魚に近い遊泳をすることのできる魚ロボットを提供する。【解決手段】 本発明による魚ロボットは、魚の頭部に対応する頭ユニットと、前記頭ユニットに係合され、正弦曲線状の遊泳運動で推進力を生じさせる駆動ユニットと、弾性をもって前記頭ユニットに係合され、前記駆動ユニットが嵌入して密閉される防水カバーと、魚の胴体部分に対応して弾性をもって前記頭ユニットに係合され、前記防水カバーが嵌持される胴体ユニットと、を備えることを特徴とする。【選択図】図1
Disclosed herein is a fish robot. The fish robot characterized in comprising a head unit corresponding to head portion of a fish; a driving unit coupled to the head unit to generate driving force by sinusoidal swimming movement; a waterproof cover coupled to the head unit with elasticity in which the driving unit being inserted to be sealed; and a body unit coupled to the head unit with elasticity corresponding to body portion of the fish in which the waterproof cover being inserted to be supported.
魚ロボット
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |