To provide an automatic travel controller capable of safely stopping an automatic driving function and quickly switching a manual driving even when a storage device constructing an automatic driving controller is exposed at the high temperature.SOLUTION: An automatic travel controller 102 comprises: a storage device 106 that stores a road construction map including at least information on a position and a shape of each part of the road and a drawing pattern on a road surface; a signal processing device 104 that controls an automatic traveling of a vehicle on the basis of the road construction map at least supplied from the storage device 106; and a temperature output device 108 that measures or estimates the temperature of the storage device 106. The signal processing device 104 outputs a signal indicating the stop of a part of or all of functions of the automatic driving executed by the automatic crossing travel controller 102 when the temperature exceeds a predetermined temperature output from the temperature output device 108.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転制御装置を構成する記憶装置が高温に晒されたような場合でも、自動運転機能を安全に停止すると共に速やかに手動運転に切り替えることが可能な自動走行制御装置を提供する。【解決手段】道路各部の位置と形状及び路面上の描画パターンの情報を少なくとも含む道路構造マップを保存する記憶装置106と、少なくとも該記憶装置106から供給される前記道路構造マップに基づいて車両の自動走行を制御する信号処理装置104と、前記記憶装置106の温度を計測または推定する温度出力装置108と、を備える自動走行制御装置102であって、該信号処理装置104は、前記温度出力装置108から出力される温度が所定の温度を超えている場合に該自動走行制御装置102が実行する自動運転の機能の一部または全部の停止を指示する信号を出力する。【選択図】図1
AUTOMATIC TRAVEL CONTROLLER
自動走行制御装置
2018-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch