To provide a travel controller capable of shortening a movement duration to a destination even there is an uphill.SOLUTION: A travel controller 1 is used for a vehicle comprising a battery 22 and capable of traveling by a motor generator 20. The travel controller 1 comprises a map management part 41, a self-position estimation part 42, a path planning part 43, and a temperature prediction part 45. The map management part 41 has map information M including road curvature information Ic and gradient information Is. The self-position estimation part 42 can estimate a self-position Ps being a vehicle position on the map information M. The path planning part 43 can set a travel path Rv which is a path from the self position Ps to the destination of the vehicle. The temperature prediction part 45 sets a prediction motor temperature Tm_pre which is a temperature of the motor to the travel path Rv when the path planning part 43 sets the travel path Rv.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】登坂路があっても、目的地への移動所要時間を短縮する走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置1は、バッテリ22を有し、モータジェネレータ20により走行可能な車両に用いられる。走行制御装置1は、地図管理部41、自己位置推定部42、経路計画部43および温度予測部45を備える。地図管理部41は、道路の曲率情報Icおよび勾配情報Isを含む地図情報Mを有する。自己位置推定部42は、地図情報Mにおける車両の位置である自己位置Psを推定可能である。経路計画部43は、自己位置Psから車両の目的地までの経路である走行経路Rvを設定可能である。温度予測部45は、経路計画部43が走行経路Rvを設定したとき、走行経路Rvに対するモータの温度である予測モータ温度Tm_preを設定する。【選択図】図2
TRAVEL CONTROLLER
走行制御装置
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY |