PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data storage device for a vehicle capable of analyzing whether a driving entity in the case of occurrence of abnormality is a person or a control device, in a vehicle that can be automatically driven.SOLUTION: A data storage device 90 is mounted on a vehicle in which automatic driving control is executed by an automatic driving ECU. The data storage device 90 comprises an abnormality detection part 910 and a control part 911. The abnormality detection part 910 detects abnormality in the vehicle. The control part 911 stores, on storage media 92 and 93, determination information capable of determining whether a driving entity of the vehicle is the automatic driving ECU in a case where abnormality in the vehicle is detected by the abnormality detection part 910. The determination information includes at least one of a controlled variable of the automatic driving control, basis information of the controlled variable, a manipulated variable of the vehicle, actual vehicle output information, and information directly indicating whether it is automatic driving or not.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転の可能な車両において、異常が生じた際の運転主体が人及び制御装置のいずれであるかを解析することの可能な車両のデータ記憶装置を提供する。【解決手段】データ記憶装置90は、自動運転ECUにより自動運転制御が実行される車両に搭載されている。データ記憶装置90は、異常検出部910と、制御部911と、を備える。異常検出部910は、車両の異常を検出する。制御部911は、異常検出部910により車両の異常が検出された際に車両の運転主体が自動運転ECUであったか否かを判断することの可能な判断情報を記憶媒体92,93に記憶させる。判断情報には、自動運転制御の制御量、制御量の根拠情報、車両の操作量、及び実際の車両の出力情報、直接的に自動運転か否かを示す情報の少なくとも一つが含まれている。【選択図】図2
DATA STORAGE DEVICE FOR VEHICLE
車両のデータ記憶装置
2018-11-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
VEHICLE CONTROL DEVICE AND DATA STORAGE METHOD FOR VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
|Vehicle data processing method and device, storage medium and vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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