Provided are a vehicle control device capable of storing information required for analysis and verification regardless of the start of fail-safe control, and a data storage method for the vehicle control device. This vehicle control device comprises a control device which controls devices provided in a vehicle. The vehicle movement state model data predicted on the basis of operational information is stored in advance in the control device. The control device calculates vehicle movement state prediction information from the vehicle movement state model data using the operational information for a first device acquired by an operational state acquisition unit, compares the movement state prediction information with the state information of a second device acquired by the state information acquisition unit, and, if there is a difference therebetween, stores the operational information and the state information of the second device.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule capable de stocker des informations requises pour une analyse et une vérification indépendamment du début de la commande à sécurité intégrée, et un procédé de stockage de données pour le dispositif de commande de véhicule. Ce dispositif de commande de véhicule comprend un dispositif de commande qui commande des dispositifs présents dans un véhicule. Les données de modèle d'état de mouvement de véhicule prédites sur la base d'informations opérationnelles sont stockées à l'avance dans le dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule des informations de prédiction d'état de mouvement de véhicule à partir des données de modèle d'état de mouvement de véhicule à l'aide des informations opérationnelles pour un premier dispositif acquis par une unité d'acquisition d'état opérationnel, compare les informations de prédiction d'état de mouvement avec les informations d'état d'un second dispositif acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'état, et, s'il y a une différence entre eux, stocke les informations opérationnelles et les informations d'état du second dispositif.
フェールセイフ制御の開始に拘わらず、解析、検証に必要な情報を記憶することができる車両用制御装置および車両用制御装置のデータ記憶方法を提供する。 車両用制御装置は、車両に設けられる機器の制御を行う制御装置を備える。制御装置には、操作情報に基づいて予測される車両運動状態モデルデータが予め記憶されている。制御装置は、操作状態取得部によって取得される第1の機器に対する操作情報によって車両運動状態モデルデータから車両の運動状態予測情報を算出し、運動状態予測情報と、状態情報取得部によって取得される第2の機器の状態情報と、を比較し、両者に差異があるときに、第2の機器についての操作情報および状態情報を記憶する。
VEHICLE CONTROL DEVICE AND DATA STORAGE METHOD FOR VEHICLE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE STOCKAGE DE DONNÉES POUR DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両用制御装置および車両用制御装置のデータ記憶方法
2018-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F02B INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES , Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung mit Verdrängerwirkung / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / F16H Getriebe , GEARING / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Vehicle control method, vehicle control device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM
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Europäisches Patentamt | 2022
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