PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control system and the like that are suitable for achieving vehicle control of a moving body, using vehicle control-purpose map data different in an objective from route retrieval-purpose map data in a part or all of routes retrieved by use of the route retrieval-purpose map data.SOLUTION: A navigation device 3 is configured to retrieval routes using route retrieval-purpose map data. A determination unit 27 of a control device 5 is configured to identify a segment where vehicle control-purpose map data is present on the route, using a table of a table storage unit 23, and a vehicle control unit 31 is configured to conduct vehicle control, using the vehicle control-purpose map data. The table storage unit 23 is configured to manage crossing-point areas including a crossing-point polygon indicative of a crossing-point shape in the vehicle control-purpose map data. The determination unit 27 is configured to conduct processing of matching position information on nodes on the route with the crossing-point area. For utilizing the position information, processing for causing route retrieval and vehicle control to be linked can be achieved without particularly modifying each map data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 経路探索用地図データを用いて探索された経路の一部又は全部において、経路探索用地図データとは異なる目的の車両制御用地図データを用いて移動体の車両制御を実現することに適した車両制御システム等を提供する。【解決手段】 ナビゲーション装置3は、経路探索用地図データを使って経路を探索する。制御装置5の判定部27はテーブル記憶部23のテーブルを使って経路上で車両制御用地図データがある区間を特定し、車両制御部31は車両制御用地図データを使用して車両制御を行う。テーブル記憶部23では、車両制御用地図データにおける交差点形状を示す交差点ポリゴンを含む交差点領域を管理している。判定部27は、経路上のノードの位置情報と交差点領域とのマッチング処理を行う。位置情報を利用するため、各地図データを特別に修正することなく、経路探索と車両制御を連動させた処理を実現できる。【選択図】 図1
VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND MANAGEMENT TABLE PRODUCTION METHOD
車両制御システム及び管理テーブル生産方法
2018-11-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL SYSTEM, MANAGEMENT TABLE PRODUCTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
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|Unmanned vehicle sand table system and control method thereof
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