PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an omnidirectional mobile vehicle that can be moved in a desired direction while restraining cost by adopting an equalizer mechanism.SOLUTION: An omnidirectional mobile vehicle 1 uses an equalizer mechanism composed of a first frame 10 as a main frame and a second frame 20 as an equalizer frame integral with the first frame and rotatable about an axis extending in any one direction horizontal with respect to a ground surface in the first frame. Either one of the first frame and the second frame comprises omnidirectional mobile wheels 51, 52, 53 and 54 each provided at least one in number across the axis extending in any one direction horizontal with respect to the ground surface in the first frame, a driving motor for rotatably driving the omnidirectional mobile wheels, a control unit for controlling the driving motor, and a commanding unit for commanding the moving direction of the omnidirectional mobile vehicle to the control unit. The control unit selects a motor to be driven in response to the moving direction commanded by the commanding unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】イコライザ機構を採用しコストを抑制しつつ、所望の方向に移動が可能な全方向移動車両を提供する。【解決手段】全方向移動車両1は、メインフレームとしての第1フレーム10と、第1フレームと一体であると共に、第1フレームにおける地面と水平な任意の一方向に伸びる軸を軸心として回動可能な、イコライザフレームとしての第2フレーム20とからなるイコライザ機構を採用する。第1フレーム又は第2フレームのいずれか一方は、第1フレームにおける地面と水平な任意の一方向に伸びる軸を挟んで、少なくとも1つずつ設けられる全方向移動車輪51、52、53、54と、全方向移動車輪を回転駆動する駆動モーターと、駆動モーターを制御する制御部と、制御部に対して全方向移動車両の移動方向を指令する指令部とを備える。制御部は、指令部によって指令された移動方向に応じて、駆動すべきモーターを選択する。【選択図】図1
OMNIDIRECTIONAL MOBILE VEHICLE
全方向移動車両
2018-11-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |