PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller capable of synchronization from the first time after activation of a plurality of microcomputers.SOLUTION: After activation of microcomputers 401 and 402, a ready signal transmission unit 622 of the second microcomputer 402, i.e. a synchronization signal receiving side microcomputer transmits a ready signal indicating completion of synchronization preparation of itself to the first microcomputer 401, i.e. a ready signal transmitting side microcomputer. A ready signal reception unit 621 of the first microcomputer 401 receives the ready signal. Handshake determination units 611 and 612 of the microcomputers 401 and 402 determine that a handshake is a success when the handshake at least including transmission and reception of the ready signal is normally executed. If it is determined that the handshake is a success, the microcomputers 401 and 402 synchronize from the first time after activation to drive a motor 80.SELECTED DRAWING: Figure 19
【課題】複数のマイコンの起動後、初回から同期可能とするモータ制御装置を提供する。【解決手段】マイコン401、402の起動後、「同期信号受信側マイコン」である第2マイコン402のレディ信号送信部622は、自マイコンの同期準備が完了したことを示すレディ信号を「同期信号送信側マイコン」である第1マイコン401に送信する。第1マイコン401のレディ信号受信部621は、レディ信号を受信する。マイコン401、402のハンドシェイク判定部611、612は、少なくともレディ信号の送受信を含むハンドシェイクが正常に実施されたとき、ハンドシェイクが成功したと判定する。ハンドシェイクが成功したと判定されたとき、マイコン401、402は、起動後の初回から同期してモータ80を駆動する。【選択図】図19
MOTOR CONTROLLER, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Motor control device, motor drive system and motor control method
Europäisches Patentamt | 2022
|MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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