After microcomputers (401, 402) are started, a ready signal transmission unit (622) of a second microcomputer (402) that is a "synchronization signal reception side microcomputer" transmits a ready signal indicating the completion of synchronization preparation of the microcomputer to a first microcomputer (401) that is a "synchronization signal transmission side microcomputer". A ready signal reception unit (621) of the first microcomputer (401) receives the ready signal. Handshake determination units (611, 612) of the microcomputers (401, 402), upon normal implementation of a handshake including at least a transmission and reception of the ready signal, determine that the handshake has been successful. If it is determined that the handshake is successful, the microcomputers (401, 402) drive a motor (80) in synchronism from the initial time after starting.
Selon la présente invention, après le démarrage de micro-ordinateurs (401, 402), une unité de transmission de signal prêt (622) d'un second micro-ordinateur (402) qui est un "micro-ordinateur côté réception de signal de synchronisation" transmet un signal prêt indiquant l'achèvement de la préparation de synchronisation du micro-ordinateur à un premier micro-ordinateur (401) qui est un "micro-ordinateur côté transmission de signal de synchronisation". Une unité de réception de signal prêt (621) du premier micro-ordinateur (401) reçoit le signal prêt. Des unités de détermination d'établissement de liaison (611, 612) des micro-ordinateurs (401, 402), lors de la mise en œuvre normale d'un établissement de liaison comprenant au moins une transmission et une réception du signal prêt, déterminent que l'établissement de liaison a réussi. S'il est déterminé que l'établissement de liaison a réussi, les micro-ordinateurs (401, 402) commandent un moteur (80) en synchronisme depuis le temps initial après le démarrage.
マイコン(401、402)の起動後、「同期信号受信側マイコン」である第2マイコン(402)のレディ信号送信部(622)は、自マイコンの同期準備が完了したことを示すレディ信号を「同期信号送信側マイコン」である第1マイコン(401)に送信する。第1マイコン(401)のレディ信号受信部(621)は、レディ信号を受信する。マイコン(401、402)のハンドシェイク判定部(611、612)は、少なくともレディ信号の送受信を含むハンドシェイクが正常に実施されたとき、ハンドシェイクが成功したと判定する。ハンドシェイクが成功したと判定されたとき、マイコン(401、402)は、起動後の初回から同期してモータ(80)を駆動する。
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法
2018-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Motor control device, motor drive system and motor control method
Europäisches Patentamt | 2022
|MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|