PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mode change control device that improves safety by enabling a driver to change the driving mode at an appropriate position.SOLUTION: A mode change control device 6 controls mode change. The mode change is processing of changing the driving mode of a vehicle between a manual driving mode and an automatic driving mode. The mode change control device includes an acquisition part 61a and a calculation part 61b. The acquisition part acquires, from a sensor that monitors the periphery of the vehicle, sensing data indicating the peripheral situation in a change section that is set for the mode change. The calculation part calculates a mode change recommendation position that is a position where the mode change is recommended in the change section on the basis of the sensing data.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転モードを適切な位置で切り替えられるようにし、安全性を向上させるモード切替制御装置を提供する。【解決手段】モード切替制御装置6は、モード切替を制御する。モード切替とは、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替える処理である。モード切替制御装置は、取得部61aと、計算部61bとを具備する。取得部は、車両の周辺を監視するセンサから、モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを取得する。計算部は、センシングデータに基づいて、切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する。【選択図】図2
MODE CHANGE CONTROL DEVICE, MODE CHANGE CONTROL SYSTEM, MODE CHANGE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
モード切替制御装置、モード切替制御システム、モード切替制御方法およびプログラム
20.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
|NTIS | 1975
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