PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target position estimation method and a target position estimation device capable of accurately estimating a position of a target on a map.SOLUTION: A target position estimation device 1 comprises: sensors 2 and 3 which acquire distances and directions from a vehicle to a target from a plurality of positions of the vehicle on a map; and a controller 10 which calculates a trajectory of the vehicle in a prescribed section. The controller 10 uses the trajectory and the distances and directions to calculate a position of the target on the map, corrects the trajectory if a variance in position of the target is greater than a threshold, and uses the corrected trajectory to calculate the position of the target.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】地図上の物標の位置を精度よく推定できる物標位置推定方法及び物標位置推定装置を提供する。【解決手段】物標位置推定装置1は、車両から物標までの距離及び方向を地図上における複数の車両の位置から取得するセンサ2,3と、所定区間において車両のトラジェクトリを算出するコントローラ10と、を備え、コントローラ10は、トラジェクトリと距離及び方向とを用いて地図上の物標の位置を算出し、物標の位置の分散が所定値より大きい場合にトラジェクトリを補正し、補正したトラジェクトリを用いて物標の位置を算出する。【選択図】図1


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    Titel :

    TARGET POSITION ESTIMATION METHOD AND TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    物標位置推定方法及び物標位置推定装置


    Beteiligte:
    TAKANO HIROYUKI (Autor:in) / SANO YASUHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



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