PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile vehicle capable of detecting an abnormality of a first device incapable of detecting own abnormality, quickly by utilizing a second device capable of detecting own abnormality.SOLUTION: A mobile vehicle includes a first device D1 incapable of detecting own abnormality, a second device D2 capable of detecting own abnormality, for outputting a second output value having a correspondence with a first output value outputted from the first device D1, and an abnormality determination part 79 for determining generation of an abnormality in the first device D1, when a correspondence between the first output value and the second output value is deviated from a normal range.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自己の異常を検出しない第1デバイスの異常を自己の異常を検出可能な第2デバイスを活用して迅速に検出できる作業車を提供する。【解決手段】自己の異常を検出しない第1デバイスD1と、自己の異常を検出可能で、第1デバイスD1が出力する第1出力値と対応関係を有する第2出力値を出力する第2デバイスD2と、第1出力値と第2出力値との対応関係が、正常な範囲を逸脱すると、第1デバイスD1における異常の発生を判定する異常判定部79と、が備えられている。【選択図】図4
MOBILE VEHICLE
作業車
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |