To provide a chemical liquid dispersion mobile vehicle, in which a four wheel steering device is arranged in a well-balanced manner.SOLUTION: A front steering angle sensor (33F) for detecting a rotation angle of a front steering cylinder (28F) and a right knuckle arm (24R) is arranged at a right front wheel (3R) side, a rear steering angle sensor (33R) for detecting a rotation angle of a rear steering cylinder (28R) and a left knuckle arm (24L) is arranged at a left rear wheel (4L) side, the front steering cylinder (28F) and the rear steering cylinder (28R) are at diagonal positions to a center of a machine body. The front steering angle sensor (33F) is provided on a top part of a front axle housing (30F), and the rear steering angle sensor (33R) is provided on a top part of a rear axle housing (30R) in a chemical liquid dispersion mobile vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】薬液散布作業車において、四輪操舵装置をバランスよく配置して構成する。【解決手段】右前輪(3R)側に前操向シリンダー(28F)と右ナックルアーム(24R)の回動角度を検出する前操向角度センサ(33F)を配置し、左後輪(4L)側に後操向シリンダー(28R)と左ナックルアーム(24L)の回動角度を検出する後操向角度センサ(33R)を配置する構成とし、前操向シリンダー(28F)と後操向シリンダー(28R)は機体の中心に対して対角位置であり、前アクスルハウジング(30F)の上部に前操向角度センサ(33F)を設け、後アクスルハウジング(30R)の上部に後操向角度センサ(33R)を設けたことを特徴とする薬液散布作業車とする。【選択図】図6
MOBILE VEHICLE
作業車
2019-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch