PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller which ensures synchronization relationship upon stop of operation of multiple microcomputers.SOLUTION: An ECU (motor controller) 101 comprises: a plurality of motor driving circuits 701 and 702; and a plurality of microcomputers 401 and 402. The plurality of microcomputers 401 and 402 operate with microcomputer power generated by power supply generation circuits 161 and 162 connected to a power supply. At least one microcomputer of the plurality of microcomputers 401 and 402 includes stop determination units 531 and 532 that determine that the operation of its own microcomputer is being stopped, and transmits information to the other microcomputer as a stop determination signal. When receiving the stop determination signal from one or more other microcomputers, the microcomputer actually stops the operation of its own microcomputer at least on the basis of the stop determination signal for the other microcomputer. Thus, the actual operation stop timing can be aligned even when the timing of stop determination is deviated between the plurality of microcomputers.SELECTED DRAWING: Figure 19
【課題】複数のマイコンの動作停止時における同期関係を確保するモータ制御装置を提供する。【解決手段】ECU(モータ制御装置)101は、複数のモータ駆動回路701、702と、複数のマイコン401、402とを備える。複数のマイコン401、402は、電源に接続された電源生成回路161、162が生成するマイコン電源により動作する。複数のマイコン401、402のうち少なくとも一つのマイコンは、自マイコンの動作が停止されようとしていることを判定し、その情報を停止判定信号として他マイコンに送信する停止判定部531、532を有する。一つ以上の他マイコンから停止判定信号を受信したマイコンは、少なくとも他マイコンの停止判定信号に基づいて、自マイコンの動作を実際に停止させる。これにより、複数のマイコン間で停止判定のタイミングがずれた場合でも、実際の動作停止タイミングを揃えることができる。【選択図】図19
MOTOR CONTROLLER, MOTOR DRIVER SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法
2018-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOTOR CONTROLLER, MOTOR DRIVER SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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