PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve quantitatively precise observation of a foot joint torque of an occupant riding on an inverted pendulum type movable body without the need for fitting a special device such as a sensor.SOLUTION: The inverted pendulum type movable body including a riding part for an occupant to stand and ride on and drive wheels, includes: a detection unit for detecting a driving torque of the drive wheels maintaining an inverted state; and an output unit for creating, from the driving torque detected by the detection unit, torque information on a foot joint torque applied to the riding part by the occupant and outputs the torque information. When it is determined that the driving torque detected by the detection unit has changed resulting from a state of a traveling surface, the output unit interrupts the output of the torque information.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】倒立振子型移動体に搭乗する搭乗者の足関節トルクを、センサなどの特別な装置を装着することなく定量的により精度良く観察できるようにする。【解決手段】搭乗者が立って搭乗する搭乗部と、駆動輪とを有する倒立振子型移動体は、倒立状態を維持する駆動輪の駆動トルクを検出する検出部と、搭乗者が搭乗部に加えている足関節トルクのトルク情報を、検出部で検出された駆動トルクから生成して出力する出力部とを備え、出力部は、検出部によって検出された駆動トルクが走行面の状態に起因して変化したと判断した場合に、トルク情報の出力を中断する。【選択図】図6


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    Titel :

    INVERTED PENDULUM TYPE MOVABLE BODY


    Weitere Titelangaben:

    倒立振子型移動体


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper



    INVERTED PENDULUM TYPE MOVABLE BODY

    IINO TOMOHIRO / MOCHIZUKI KENJI / SOWA MARI | Europäisches Patentamt | 2018

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    INVERTED PENDULUM TYPE MOVABLE BODY

    AOKI HIDESUKE / INABA YOSHINORI | Europäisches Patentamt | 2015

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    INVERTED PENDULUM MOVABLE BODY

    TAKAHASHI MICHIO | Europäisches Patentamt | 2019

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    Inverted pendulum control type moving body

    OZAKI KAZUMASA / IWAKAMI HIROSHI / KAWATANI SHINJI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    INVERTED-TYPE MOVABLE BODY DEVICE

    AOKI HIDESUKE | Europäisches Patentamt | 2015

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