PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a probing robot excellent in traveling performance so as to be able to move over an obstacle by means of a simple mechanism.SOLUTION: A probing robot comprises: a body 11 provided with an imaging device 14; a pair of caterpillars 20 provided on the right and left sides of the body 11; and arm parts 30 provided on the sides of the body 11 and rotated with respect to the body 11. Arm shafts 33, 34, which are revolving shafts for the arm parts 30, are provided so as to be coaxial with a foremost wheel 21 and a rearmost wheel 22 of the caterpillars 20, and the foremost wheel 21 and the rearmost wheel 22 are freely rotated independently. By virtue of this, the arm parts 30 greatly project forward or backward. By using the arm parts 30 as lifters used for lifting or supporting the body 11 when moving over an obstacle such as a step, traveling performance excellent with respect to the obstacle can be exhibited.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】簡易な機構で障害物を乗り越えることができる走行性に優れた探査用ロボットを提供する。【解決手段】撮像装置14が設けられた本体11と、本体11の左右に設けられた一対の無限軌道20と、本体11の側部に設けられて本体11に対して回動するアーム部30と、を備え、アーム部30の回転軸であるアーム軸33、34は、無限軌道20の最前輪21または最後輪22と同軸に設けられており、且つ最前輪21及び最後輪22とは独立して回動自在である。これにより、アーム部30は、前方または後方に大きく突出する。アーム部30を段差等の障害物を乗り越える際に本体11を持ち上げるまたは支えるためのリフタとして用いることにより、障害物に対する優れた走行性能が発揮される。【選択図】図1
PROBING ROBOT
探査用ロボット
09.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Engineering Index Backfile | 1957
Engineering Index Backfile | 1940
Online Contents | 1997
PROBING TRUE PORT PRODUCTIVITY
Online Contents | 1994