PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar device and a target detection method with which whether a detected target is a pedestrian can be quickly determined.SOLUTION: A radar device according to one aspect of an embodiment comprises a detection part, a speed derivation part, and a pedestrian determination part. The detection part detects a position of a target present in the direction of travel of a subject vehicle with respect to the subject vehicle. The speed derivation part derives the moving speed in a lateral direction intersecting with the traveling direction of the target that moves in the lateral direction. The pedestrian determination part determines whether the target the position of which is detected by the detection part is a pedestrian on the basis of the moving speed derived by the speed derivation part.SELECTED DRAWING: Figure 1B
【課題】検知した物標が歩行者であるか否かを迅速に判定することができるレーダ装置および物標検知方法を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係るレーダ装置は、検知部と、速度導出部と、歩行者判定部とを備える。検知部は、自車両の進行方向に存在する物標の自車両に対する位置を検知する。速度導出部は、進行方向と交差する横方向へ移動する物標の横方向への移動速度を導出する。歩行者判定部は、検知部によって位置が検知された物標が歩行者であるか否かを速度導出部によって導出される移動速度に基づいて判定する。【選択図】図1B
RADAR DEVICE AND TARGET DETECTION METHOD
レーダ装置および物標検知方法
19.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
RADAR DEVICE, TARGET DETECTION METHOD OF RADAR DEVICE, AND TARGET DETECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|RADAR IMAGE TARGET DETECTION DEVICE, AND RADAR IMAGE TARGET DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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