PROBLEM TO BE SOLVED: To engage and disengage autonomous driving.SOLUTION: An embodiment of the present disclosure relates to switching between autonomous and manual driving modes. In order to do so, a vehicle's computer 110 may conduct a series of environment, system, and driver's check to identify certain conditions. The computer may correct some of these conditions and further may provide a driver with a checklist of tasks 810-850 and 910-940 to be completed. Once the tasks have been completed and the conditions are changed, the computer 110 may allow the driver to switch from the manual to the autonomous driving mode. Further, The computer 110 may determine that the switching from the autonomous driving mode to the manual driving would be detrimental to the driver's safety or comfort under certain conditions.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律走行の適用および解除を行う。【解決手段】本開示の態様は自律走行モードと手動運転モード間の切り替えに関する。これを行うため、車両のコンピュータ110は一定の状態を識別するため一連の環境、システム、及び運転者のチェックを実行し得る。このコンピュータは、これらの状態のいくつかを修正し、また完了すべきタスク810−850、910−940のチェックリストを運転者に提供し得る。いったんタスクが完了し状態が変化すると、コンピュータ110は運転者が手動運転モードから自律走行モードに切り替えることを許可し得る。また、コンピュータ110は、自律走行モードから手動運転モードに切り替えることは一定の状態のもとで運転者の安全や心地良さにとって有害であろうと判定し得る。【選択図】図1
ENGAGING AND DISENGAGING FOR AUTONOMOUS DRIVING
自律走行の適用および解除
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch