본 발명의 양상들은 자율주행 모드와 수동운전 모드 사이에서의 전환에 관한 것이다. 그렇게 하도록, 차량의 컴퓨터는 특정 조건들을 식별하도록 일련의 환경, 시스템 및 운전자 체크들을 수행할 수 있다. 상기 컴퓨터는 이러한 조건들 중 일부를 수정할 수 있고, 또한 완료를 위해 태스크들의 체크리스트를 운전자에게 제공할 수 있다. 상기 태스크들이 일단 완료되고, 상기 조건들이 변경되면, 상기 컴퓨터는 상기 운전자로 하여금 수동 운전 모드에서 자율주행 모드로 전환하도록 할 수 있다. 상기 컴퓨터는 또한 특정 조건들 하에서, 운전자의 안전을 위협하는 결정 또는 자율주행 모드에서 수동 운전 모드로 전환하는데 있어 안전한 결정을 내릴 수 있다.
The invention relates to a method and a system for switching to an autonomous driving mode from a manual driving mode. In order to do so, the vehicle's computer (110) may conduct a series of environmental, system, and driver checks to identify certain conditions, e.g. with regard to an improperly closed or open door. The computer may correct some of these conditions and also provide a driver with a checklist of tasks (810-850, 910-940) for completion. Once the tasks have been completed and the conditions are changed, the computer 110 may allow the driver to switch from the manual to the autonomous driving mode.
ENGAGING AND DISENGAGING FOR AUTONOMOUS DRIVING
자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |