PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active type vibration isolation device and an active type vibration isolation method capable of highly accurately estimating a temperature of an actuator.SOLUTION: A computer 206 of an active type vibration isolation device 200 calculates an operation command value C of an actuator 210 from rotation information of a driving source 12, and corrects the operation command value C according to an internal temperature Tacm of the actuator 210. The computer 206 applies a driving voltage Vd to the actuator 210 using a voltage duty ratio DUT based on the corrected operation command value C. The computer 206 estimates an internal temperature Tacm based on an average duty ratio DUTave as average of the voltage duty ratio DUT of a predetermined section Ztar.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】アクチュエータの温度を高精度に推定すること等が可能な能動型防振装置及び能動型防振方法を提供する。【解決手段】能動型防振装置200のコンピュータ206は、駆動源12の回転情報からアクチュエータ210の動作指令値Cを算出し、アクチュエータ210の内部温度Tacmに応じて動作指令値Cを補正する。コンピュータ206は、補正した動作指令値Cに基づく電圧デューティ比DUTを用いてアクチュエータ210に駆動電圧Vdを印加する。コンピュータ206は、所定区間Ztarの電圧デューティ比DUTの平均としての平均デューティ比DUTaveに基づいて内部温度Tacmを推定する。【選択図】図3
ACTIVE TYPE VIBRATION ISOLATION DEVICE AND ACTIVE TYPE VIBRATION ISOLATION METHOD
能動型防振装置及び能動型防振方法
2018-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ACTIVE TYPE VIBRATION ISOLATION DEVICE AND ACTIVE TYPE VIBRATION ISOLATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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