PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular braking device capable of reducing uncomfortable feeling of a driver.SOLUTION: In a vehicular braking device, a difference obtained by subtracting execution regenerative braking force that is actually generated regenerative braking force from required braking force that is a required value of braking force to be applied to a wheel W is set as target hydraulic braking force that is a target value of hydraulic braking force. The vehicular braking device includes: a hydraulic control section 171 for raising the target hydraulic braking force by a predetermined value when a difference between maximum regenerative braking force that is a maximum value of the regenerative braking force which a regenerative braking device B can generate and the execution regenerative braking force reaches a determination threshold value or lower; and a threshold value setting section 172 for setting the determination threshold value on the basis of a gradient of the required braking force when liquid amount in a hydraulic chamber WC is less than predetermined amount and setting the determination threshold value on the basis of a gradient of the target hydraulic braking force when the liquid amount in the hydraulic chamber WC is the predetermined amount or more.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】運転者の違和感を軽減させることができる車両用制動装置を提供する。【解決手段】本発明は、車輪Wに付与すべき制動力の要求値である要求制動力から、実際に発生している回生制動力である実行回生制動力を減算した差分を、液圧制動力の目標値である目標液圧制動力として設定する車両用制動装置において、回生制動装置Bが発生させることができる回生制動力の最大値である最大回生制動力と実行回生制動力との差分が判定閾値以下になった時点で、目標液圧制動力を所定値嵩上げする液圧制御部171と、液圧室WC内の液量が所定量未満である場合には、要求制動力の勾配に基づいて判定閾値を設定し、液圧室WC内の液量が所定量以上である場合には、目標液圧制動力の勾配に基づいて判定閾値を設定する閾値設定部172と、を備える。【選択図】図6
VEHICULAR BRAKING DEVICE
車両用制動装置
2018-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch