PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane deviation prevention apparatus, for use in preventing a vehicle deviating from a travel lane by using brake force, with a novel configuration accurately generating brake force necessary for preventing deviation of a vehicle with a drum brake incorporated.SOLUTION: Each wheel of a vehicle is provided with a brake device so as to incorporate drum brakes in two rear wheels. A lane deviation prevention apparatus includes: a lane detection device for detecting a travel lane of the vehicle; and a control device for controlling the brake device on the basis of the detection result. The control device performs: predicting deviation of the vehicle from the travel lane, and, in a case where the deviation of the vehicle is predicted, computing target brake force for preventing the deviation; and determining whether or not drum brake force required to a rear-wheel drum brake is equal to or higher than a stable threshold in the case of the target brake force being distributed to the front and rear wheels. A dead zone of a drum brake is larger than that of a disc brake, and therefore, if the drum brake force is less than the stable threshold, a disc brake of the front wheel is caused to integrally generate the target brake force.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】この発明は、制動力を用いて走行車線からの車両の逸脱を防止する車線逸脱防止装置に関し、ドラムブレーキが搭載された車両において逸脱防止に必要な制動力を精度良く発生させることを目的とする。【解決手段】後二輪にドラムブレーキが備わるように車両の各輪にブレーキ装置を配置する。車両の走行車線を検知する車線検知装置と、その検知結果に基づいてブレーキ装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、走行車線からの車両の逸脱を予測する。車両の逸脱が予測された場合は、逸脱を防止するための目標制動力を演算する。目標制動力を前輪及び後輪に割り振った場合に、後輪のドラムブレーキに要求されるドラム制動力が安定閾値以上か否かを判断する。ドラムブレーキの不感帯はディスクブレーキの不感帯より大きいため、ドラム制動力が安定閾値を下回る場合には、目標制動力を、前輪のディスクブレーキにまとめて発生させる。【選択図】図4
LANE DEVIATION PREVENTION APPARATUS
車線逸脱防止装置
2018-03-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch