To provide a lane deviation prevention device which does not execute lane deviation suppression control in a state where the lane deviation suppression control has to be restricted, and suppresses lane deviation in a state where the lane deviation is prohibited by regulations.SOLUTION: A lane deviation prevention device includes a control unit that executes at least one type of lane deviation suppression control between warning issuance and automatic steering (S30) when it is determined that the risk or fact of lane deviation of a vehicle exists and a driver does not have an intention to perform the lane deviation (S10, S20), and does not execute the lane deviation suppression control when it is determined that the risk or fact of the lane deviation of the vehicle exists and the driver has an intention to perform the lane deviation. The control unit executes at least warning issuance of the lane deviation suppression control (S80 or S90) when it is determined that a lane on which the vehicle travels is a lane of "no straddling" or "no passing" (S40, S50) even if it is determined that the risk or fact of the lane deviation of the vehicle exists and the driver has an intention to perform the lane deviation (S10, S20).SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車線逸脱抑制制御が規制されるべき状況においては、車線逸脱抑制制御を実行しないと共に、車線逸脱が法規により禁止されている状況においては、車線逸脱を抑制する。【解決手段】車両の車線逸脱の虞又は事実があり且つ運転者に車線逸脱の意図がないと判定したときには(S10、S20)、警報の発出及び自動操舵の少なくとも一方の車線逸脱抑制制御を実行し(S30)、車両の車線逸脱の虞又は事実があり且つ運転者に車線逸脱の意図があると判定したときには、車線逸脱抑制制御を実行しない制御ユニットを含む車線逸脱防止装置であって、制御ユニットは、車両の車線逸脱の虞又は事実があり且つ運転者に車線逸脱の意図があると判定しても(S10、S20)、車両が走行する車線がはみ出し禁止又は追越し禁止の車線であると判定したときには(S40、S50)、車線逸脱抑制制御の少なくとも警報の発出を実行する(S80又はS90)。【選択図】図2


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    Titel :

    LANE DEVIATION PREVENTION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車線逸脱防止装置


    Beteiligte:
    UCHIDA RISA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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