PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned flying object with improved attitude stability during a flight.SOLUTION: A unmanned flying object 10 comprises a lower rod 30 which is disposed below a flight body part 11, protrudes below support legs 18 during a flight, and applies a moment to the flight body 11 to cancel a rotary moment applied to a direction toward which the flight body part 11 tilts. This can suppress the flight body part 11 from tilting further to stabilize an attitude thereof during the flight. The lower rod 30 is telescopic to be capable of retracted to cause its tip to be flush with tips of the support legs 18 on a ground surface position at landing.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】飛行時の姿勢の安定性を向上させた無人飛行体を提供する。【解決手段】無人飛行体10の飛行本体部11の下側には、飛行時には支持脚18よりも下側に突出される下部ロッド30が設けられ、飛行本体部11が傾く方向へ作用する回転モーメントを打ち消すように飛行本体部11へモーメントを作用させる。したがって、飛行時における飛行本体部11の傾きが抑制され、姿勢を安定させることができる。下部ロッド30は、着陸時には支持脚18と共に接地する位置に短縮されるように伸縮可能とされている。【選択図】図1
UNMANNED FLYING OBJECT
無人飛行体
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
UNMANNED FLYING OBJECT, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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