PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a gear shift shock at a gear shift.SOLUTION: With an electronic control device 40, in a case where an output shaft rotation speed Nout is equal to or higher than a predetermined rotation speed Nout0 where precision of an output shaft rotation speed sensor 46 is maintained, a calculation value of a gear-shift progress degree calculated from the output shaft rotation speed Nout is not deviated from an actual gear-shift progress degree, and therefore a first motor torque Tm1 and a second motor torque Tm2 are feedback-controlled in accordance with the calculation value of the gear-shift progress degree in an inertial phase. Further, in a case where the output shaft rotation speed Nout is less than the predetermined rotation speed Nout0 where the precision of the output shaft rotation speed sensor 46 is unlikely maintained, the accuracy of the calculation value of the gear-shift progress degree is not compensated, and therefore the first motor torque Tm1 and the second motor torque Tm2 are feedforward-controlled in the inertia phase. This enables suppression of a gear shift shock at a gear shift.SELECTED DRAWING: Figure 10

    【課題】変速の際の変速ショックを抑制する。【解決手段】電子制御装置40によれば、出力軸回転速度センサ46の精度が維持される出力軸回転速度Noutが所定回転速度Nout0以上の場合には、出力軸回転速度Noutから算出された変速進行度の算出値が実際の変速進行度と乖離しないため、イナーシャ相において変速進行度の算出値に応じて第1電動機トルクTm1および第2電動機トルクTm2がフィードバック制御される。また、出力軸回転速度センサ46の精度が維持されない可能性のある出力軸回転速度Noutが所定回転速度Nout0未満の場合には、変速進行度の算出値の精度が補償されないため、イナーシャ相において第1電動機トルクTm1および第2電動機トルクTm2がフィードフォワード制御される。このため、変速の際の変速ショックが抑制される。【選択図】図10


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    Titel :

    VEHICULAR DRIVE CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    車両の駆動制御装置


    Beteiligte:
    KUMAZAKI KENTA (Autor:in) / SHIIBA KAZUYUKI (Autor:in) / MATSUBARA TORU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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