PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce clutch shock by suppressing occurrence of excessive rotational difference between a motor-driven wheel and a motor.SOLUTION: A vehicular drive control apparatus detects a rotational speed of a wheel when engagement and disengagement of a clutch capable of transmitting power from a motor to a motor-driven wheel (referred to as wheel hereafter) are controlled, determines whether a forward travel or a reverse travel is instructed as a travel direction instruction, detects longitudinal acceleration of a vehicle, and determines whether the clutch is engaged or disengaged. If the vehicular drive control apparatus determines that the clutch is disengaged and is detecting the rotation speed of the wheel, and a travel direction indicated by the longitudinal acceleration of the vehicle is different from the travel direction instruction, the vehicular drive control apparatus determines that the wheel is in reverse rotation. The vehicular drive control apparatus performs control so as to engage the clutch immediately without adjusting the rotation speed between the motor and wheel, if an instruction to engage the clutch is input when the wheel is in reverse rotation is determined.

    【課題】モータ駆動車輪と電動モータの過大な回転差の発生を抑制し、クラッチショックを低減する。【解決手段】車両用駆動制御装置は、電動モータからの動力をモータ駆動車輪(以下、車輪)に伝達可能なクラッチの締結及び解放を制御する際に、車輪の回転数を検出する。進行方向指令として前進走行が指令されているのか後退走行が指令されているのかを判定する。車両の前後加速度を検出する。クラッチが締結されているか解放されているかを判定する。クラッチが解放されていると判定し、車輪の回転数を検出しており、且つ、車両の前後加速度により示される進行方向が進行方向指令と異なる方向である場合、車輪が逆回転していると判定する。車輪が逆回転していると判定しているときに、クラッチを締結する指令が入力されると、電動モータと車輪との回転数を調整せずに、即時にクラッチを締結するように制御する。【選択図】図4


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    Titel :

    VEHICULAR DRIVE CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    車両用駆動制御装置


    Beteiligte:
    HANE SHOGO (Autor:in) / TAIRA MASAHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



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