PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure that calibration operation is carried out before remotely controlling an unmanned flight vehicle.SOLUTION: An unmanned flight vehicle 10 comprises a plurality of rotor units 20 provided on an airframe 11, an electronic compass 27 calculating an azimuth of the airframe 11 on the basis of geomagnetism and outputting azimuth information, and a control unit 35 controlling drive of the rotor units 20. The control unit 35 has a correction determination part 36 that determines whether the electronic compass 27 is corrected by performing calibration operation on the airframe 11, and stops drive of the rotor units 20 until it is determined in the correction determination part 36 that the electronic compass 27 is corrected.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】無人飛行体を遠隔操縦する前に、キャリブレーション動作が確実に行われるようにする。【解決手段】無人飛行体10は、機体11に設けられた複数のロータユニット20と、地磁気に基づいて機体11の方位を算出して方位情報を出力する電子コンパス27と、ロータユニット20の駆動を制御する制御部35とを備えている。制御部35は、機体11に対してキャリブレーション動作が行われることで、電子コンパス27が補正されたかを判定する補正判定部36を有しており、補正判定部36において電子コンパス27が補正されたと判定されるまでの間、ロータユニット20の駆動を停止させる。【選択図】図2


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    Titel :

    UNMANNED FLIGHT VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    無人飛行体


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-10-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




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