PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for accurately detecting a position of a pallet relative to a fork lift irrespective of environment that the pallet is loaded.SOLUTION: A fork lift can transport a baggage loaded on a pallet having an opening for insertion of a fork. The fork lift comprises: a fork; a range sensor which radiates laser beam toward a set space which is set in the front of the fork, and which measures a distance to an object positioned in the set space from reflectance of laser beam; and an arithmetic unit which specifies positions of side walls of two openings of the pallet as a load taking object based on distance data measured by the range sensor. The arithmetic unit specifies a center position and a direction of a front face of the pallet based on the positions of the side walls of two openings.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】 パレットの載置されている環境に関わらず、フォークリフトに対するパレットの相対的な位置を正確に検出する技術を提供する。【解決手段】 フォーク差込み用の開口部を有するパレットに載置された荷物を運搬可能なフォークリフト。フォークリフトは、フォークと、フォークの前方に設定された設定空間に向けてレーザ光を照射すると共に、レーザ光の反射光から設定空間に位置する物体との距離を計測する測域センサと、測域センサで計測される距離データに基づいて、荷取り対象となるパレットの2つの開口部の側壁の位置を特定する演算装置とを備えている。演算装置は、2つの開口部の側壁の位置に基づいて、パレットの前面の中心位置及び方向を特定する。【選択図】図4
FORK LIFT
フォークリフト
2017-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |