To more accurately correct a relationship between a handle angle and a tire angle.SOLUTION: A fork lift includes a power steering device provided with a hydraulic system configured to operate steering wheels 14 in accordance with rotation of a handle. A handle angle sensor 34 detects a handle angle of the handle. A tire angle sensor 36 detects a tire angle of the steering wheels 14. A storage means stores an initial relationship between the handle angle and the tire angle in a steering angle range of the steering wheels 14. An acquisition means acquires an advanced position of the steering wheels 14 and detection results of the handle angle sensor 34 and the tire angle sensor 36 at a first measurement position and a second measurement position. A correction means corrects the initial relationship stored in the storage means in accordance with results acquired by the acquisition means. The first measurement position is set as a position located between the advanced position and the maximum steering angle position and not including the maximum steering angle position. The second measurement position is set as a position located between the advances position and the minimum steering angle position and not including the minimum steering angle position.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ハンドル角とタイヤ角の関係性をより正確に補正する。【解決手段】ハンドルの回転に応じて操舵輪14を操舵する油圧装置を具備するパワーステアリング装置を有するフォークリフトにおいて、ハンドル角センサ34は、ハンドルのハンドル角を検知する。タイヤ角センサ36は、操舵輪14のタイヤ角を検知する。記憶手段は、操舵輪14の操舵角範囲でのハンドル角とタイヤ角の初期の関係性を記憶する。取得手段は、操舵輪14の直進位置、第1測定位置および第2測定位置のハンドル角センサ34、タイヤ角センサ36の検知結果を取得する。補正手段は、取得手段の取得結果に基づいて、記憶手段に記憶された初期の関係性を補正する。第1測定位置は、直進位置と最大操舵角位置との間であって最大操舵角位置を含まない位置に設定される。第2測定位置は、直進位置と最小操舵角位置との間であって最小操舵角位置を含まない位置に設定される。【選択図】図3


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    Titel :

    FORK LIFT


    Weitere Titelangaben:

    フォークリフト


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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