PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane deviation avoidance system capable of properly executing deviation avoidance from a lane with consideration of a width of a road shoulder.SOLUTION: A lane deviation avoidance system (100) comprises: an on-vehicle camera (11) for photographing a road on a front side of an own vehicle; a road end recognition part (10) for recognizing a road end of a road, from the photographed image; an outside line recognition part (10) for recognizing an outside line as a compartment line which is drawn on a road end side of a lane which is adjacent to the road end from the photographed image; and support execution parts (10, 12) comprising an inhibition position for inhibiting the own vehicle from going over the road end side, in a range to the road end including the lane adjacent to the road end, for executing travel support so that the own vehicle does not go over the inhibition position. The lane deviation avoidance system further comprises a road shoulder width calculation part (10) for calculating a width from the outside line to the road end, as a road shoulder width, and the support execution parts set the inhibition position to a position closer to the road end side, as the road shoulder width calculated by the road shoulder width calculation part is wider.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】路肩幅の広さを考慮して車線からの逸脱回避を適切に実施することが可能な車線逸脱回避システムを提供することにある。【解決手段】自車両の前方の道路を撮影する車載カメラ(11)と、撮影された画像から、道路の路端を認識する路端認識部(10)と、撮影された画像から、路端に近接する車線の路端側に引かれている区画線としての外側線を認識する外側線認識部(10)と、路端に近接する車線を含む路端までの範囲内において、自車両が路端側へ越えることを禁止する禁止位置を設け、自車両が禁止位置を越えないように走行支援を実施する支援実施部(10,12)と、を備える車線逸脱回避システム(100)であって、外側線から路端までの幅を路肩幅として算出する路肩幅算出部(10)を備え、支援実施部は、路肩幅算出部により算出された路肩幅が広いほど、禁止位置を路端側に設定することを特徴とする車線逸脱回避システム。【選択図】 図1


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    Titel :

    LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    車線逸脱回避システム


    Beteiligte:
    OKA KAZUMICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM

    OKA KAZUMICHI | Europäisches Patentamt | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE APPARATUS

    TAKAHASHI TAKENOSHIN / UECHI MASAAKI / EZAKA TOSHINORI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    NAKAHARA NAOTO | Europäisches Patentamt | 2017

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    TRAFFIC LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM

    OKA KAZUMICHI | Europäisches Patentamt | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    NAKAHARA NAOTO | Europäisches Patentamt | 2017

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