PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane deviation avoidance system capable of suppressing a driver's feeling of discomfort that steering control start and completion timings differ according to the curvature of a lane.SOLUTION: A lane deviation avoidance system (1) includes: a control execution unit (3) for acquiring the position of a user's own vehicle (33) in the travelling lane (27) and executing control to prevent deviation from the travelling lane from the time a control start condition is satisfied to the time a control completion condition is satisfied; a curvature acquisition unit (5) for acquiring the curvature of the lane; and a condition setting unit (7) for setting the control start condition or the control completion condition based on the curvature acquired by the curvature acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車線の曲率によって操舵制御の開始タイミングや終了タイミングが異なるというドライバの違和感を抑制できるする車線逸脱回避システムを提供すること。【解決手段】走行中の車線(27)における自車両(33)の位置を取得し、前記車線からの逸脱を防止する制御を、制御開始条件が充足されてから、制御終了条件が充足されるまで実行する制御実行ユニット(3)と、前記車線の曲率を取得する曲率取得ユニット(5)と、前記曲率取得ユニットで取得した前記曲率に基づき、前記制御開始条件、又は前記制御終了条件を設定する条件設定ユニット(7)と、を備えることを特徴とする車線逸脱回避システム(1)。【選択図】図1
LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM
車線逸脱回避システム
2017-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |