PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an external world recognition device capable of recognizing an outside-vehicle environment by comparing a plurality of images having different optical conditions by one monocular camera or a stereocamera.SOLUTION: In an external field recognition device 100 having cameras 1R, 1L mounted on a vehicle for acquiring image information of a photography target region in front of the vehicle and an image processing part 2 for processing the image information, the cameras 1R, 1L respectively comprise: an imaging element 13 having first and second imaging regions 13a, 13b; a first optical member 11 for forming a video of the photography target region in each of the first and second imaging regions 13a, 13b; and a second optical member 12 for causing light having different optical conditions to pass to each of the first and second imaging regions 13a, 13b, and the image processing part 2 compares first image information acquired from the first imaging region 13a with second image information acquired from the second imaging region 13b to recognize a state of the photography target region.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】1つの単眼カメラまたはステレオカメラによって光学条件が異なる複数の画像を比較して車外環境を認識することが可能な外界認識装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されて車両前方の撮影対象領域の画像情報を取得するカメラ1L,1Rと、該画像情報を処理する画像処理部2と、を備えた外界認識装置100である。カメラ1L,1Rは、第1および第2の撮像領域13a,13bを有する撮像素子13と、第1および第2の撮像領域13a,13bのそれぞれに撮影対象領域の映像を結像させる第1の光学部材11と、第1および第2の撮像領域13a,13bのそれぞれに対して異なる光学条件の光を通過させる第2の光学部材12とを備える。画像処理部2は、第1の撮像領域13aから得られる第1の画像情報と、第2の撮像領域13bから得られる第2の画像情報とを比較して、撮影対象領域の状態を認識する。【選択図】図1
EXTERNAL WORLD RECOGNITION DEVICE
外界認識装置
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2021
|EXTERNAL WORLD RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL WORLD RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|EXTERNAL WORLD RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL WORLD RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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