PROBLEM TO BE SOLVED: To determine an event of abnormality occurring to an output sensor of a wheel speed sensor quickly after an abnormality occurs.SOLUTION: A vehicular brake apparatus includes: brake devices 3FR, 3FL, 3RR, 3RL for applying brake force to wheels; wheel speed sensors 1FR, 1FL, 1RR, 1RL; a wheel speed computation part 2a for computing wheel speeds on the basis of output signals of the aforementioned sensors; a slip state detection part 2b for detecting a slip state of a wheel on the basis of the computed wheel speed; and a control part 2c for controlling the brake devices 3FR, 3FL, 3RR, 3RL on the basis of the detected slip state. In a case where brake force applied to a wheel is on the increase during ABS control or is retained at a given value, with a computed wheel speed on the increase, the apparatus determines that an abnormality occurs to an output signal of the wheel speed sensor 1FR, 1FL, 1RR, 1RL, and that a wheel speed computed on the basis of the output signal is higher than the actual wheel speed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】異常が生じた後、車輪速センサの出力信号に異常が生じたと早期に判定する。【解決手段】車輪に制動力を付与するブレーキ装置3FR、3FL、3RR、3RLと、車輪速センサ1FR、1FL、1RR、1RLと、その出力信号に基づいて車輪速度を演算する車輪速度演算部2aと、演算された車輪速度に基づいて車輪のスリップ状態を検出するスリップ状態検出部2bと、検出されたスリップ状態に基づいてブレーキ装置3FR、3FL、3RR、3RLを制御する制御部2cとを有する車両用制動装置において、ABS制御中に車輪に付与される制動力が増加中であるか、あるいは、一定値に保持されているときであって、演算された車輪速度が増加しているときに、車輪速センサ1FR、1FL、1RR、1RLの出力信号に異常が生じ、その出力信号に基づいて演算された車輪速度が実際の車輪速度よりも大きいと判定する。【選択図】図1
VEHICULAR BRAKE APPARATUS
車両用制動装置
2017-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |