PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle which can achieve both of acceleration feeling and quietness, and a control device, a control method and a control program for the vehicle.SOLUTION: A control device (20) for a vehicle having a transmission, an engine which is connected to an input shaft of the transmission via a clutch damper, a motor connected to the transmission, and a wheel connected to a drive shaft of the transmission. The control device (20) comprises: an engine torque calculation part (22) which calculates an engine torque; a frequency calculation part (23) which calculates an explosion primary frequency of the engine according to an engine speed; a band-pass filter part (24) which executes band-pass filter processing with the explosion primary frequency as a passage frequency for the engine torque; and a command torque calculation part (25) which calculates a command torque of the motor on the basis of an output from the band-pass filter part so that an anti-resonance point in transfer characteristic from the engine to the drive shaft is in vicinity of the explosion primary frequency of the engine.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】加速感と静粛性を両立可能な車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラムを提供する。【解決手段】トランスミッションと、クラッチ・ダンパを介して前記トランスミッションのインプットシャフトに接続されたエンジンと、前記トランスミッションに接続されたモータと、前記トランスミッションのドライブシャフトに接続された車輪と、を有する車両の制御装置(20)であって、エンジントルクを算出するエンジントルク算出部(22)と、エンジン回転数に応じたエンジン爆発一次の周波数を算出する周波数算出部(23)と、前記エンジントルクに対して、前記エンジン爆発一次の周波数を通過周波数としてバンドパスフィルタ処理を行うバンドパスフィルタ部(24)と、前記バンドパスフィルタ部からの出力に基づいて、前記エンジンから前記ドライブシャフトまでの伝達特性における反共振点が、前記エンジン爆発一次の周波数近辺となるよう、前記モータの指令トルクを算出する指令トルク算出部(25)と、を備える制御装置(20)が提供される。【選択図】図2
VEHICLE, AND CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM THEREFOR
車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラム
08.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16F SPRINGS , Federn |
Vehicle control device, vehicle control method, and program therefor
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE, AND CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE, CONTROL DEVICE THEREFOR, AND CONTROL METHOD THEREFOR
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|VEHICLE, CONTROL DEVICE THEREFOR, AND CONTROL METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2020
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