PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler type robot capable of passing through a passage way having a narrow width and a crank, and of bridging over steps.SOLUTION: Crawler belts 14 are wound over among a pair of left and right front wheels 12 provided at a front portion of a robot main body 11 and a pair of left and right rear wheels 13 provided at a rear portion of the robot main body 11. At least two or more pairs of a pair of left and right ground wheels 15a and 15b for pressing the crawler belts 14 against a traveling route are provided among the front wheels 12 and the rear wheels 13. A multifunctional portable terminal 16 for collecting information of surroundings of the robot main body is mounted on the robot main body. The robot main body has a direction turnabout section 18 converting a direction of propulsion such that the propulsion is oriented in a direction in which the robot main body bridges over the stepped portion when a front side of the robot main body 11 comes to a stepped portion of the traveling route. A tail portion 19 preventing the robot main body 11 from turning upside down on its backside when turnabout thereof is performed by the direction turnabout section 18 is provided at the rear portion of the robot main body 11.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】幅の狭いクランクのある通路を通り抜けることができ、段差を乗り越えることができるクローラ型ロボットを提供することである。【解決手段】ロボット本体11の前部に設けられた左右1対の前輪12とロボット本体11の後部に設けられた左右1対の後輪13との間に履帯14が掛け渡され、履帯14を走行路に押圧するための少なくとも2組以上の左右1対の接地輪15a、15bが前輪12と後輪13との間に設けられ、ロボット本体には周囲の情報を収集するための多機能携帯端末16が搭載され、ロボット本体11の前側が走行路の段差部に来たとき段差部を乗り越える方向に推進力が向くように推進力の方向を転換する方向転換部18を有し、方向転換部18で方向転換をしたときロボット本体11が仰向きにひっくり返ることを防止するテール部19がロボット本体11の後部に設けられている。【選択図】 図1
CRAWLER TYPE ROBOT
クローラ型ロボット
2017-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |