PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and a vehicle control program capable of adequately determining a steering angle.SOLUTION: The present invention includes: storage part for storing a past position that is an own vehicle's position specified in the past by a specification part for specifying a position of the own vehicle; and a steering angle determination part for determining a steering angle of the own vehicle on the basis of a target position that has been set in advance as a position for the own vehicle to reach in future, a current position that is the own vehicle's position currently specified by the specification part, and a past position stored by the storage part.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】適切に操舵角を決定することができる車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】本発明は、自車両の位置を特定する特定部により過去に特定された自車両の位置である過去位置を記憶する記憶部と、自自車両が将来において到達すべき位置として予め設定された目標位置、現在において特定部により特定された自車両の位置である現在位置、および記憶部により記憶された過去位置に基づいて、自車両の操舵角を決定する操舵角決定部とを備える車両制御装置である。【選択図】図9
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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