PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle notification device that notifies a driver of the presence of an obstacle, the obstacle notification device being capable of suppressing the possibility of performing unnecessary notification.SOLUTION: A periphery monitoring ECU 1: analyzes an image photographed by a camera to determine whether a predetermined noise element is present in a detection area of an ultrasonic sensor; specifies, when determining the presence of the noise element, from the start of transmission of an ultrasonic pulse until the lapse of a certain time, a noise influence time zone that is a time zone during which a reflection wave from the noise element is likely to be received; determines the presence or absence of an obstacle by using a default threshold in a time zone other than the noise influence time zone; and determines the presence or absence of an obstacle by using a noise corresponding threshold larger than the default threshold in the noise influence time zone.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】障害物の存在をドライバに対して報知する障害物報知装置であって、不要な報知を実施する恐れを抑制できる障害物報知装置を提供する。【解決手段】周辺監視ECU1は、カメラが撮影した画像を解析することで、超音波センサの検知エリアに所定のノイズ要素を存在するか否かを判定する。ノイズ要素が存在すると判定した場合には、さらに、超音波パルスを送信開始してからの経過時間のうち、そのノイズ要素からの反射波を受信する可能性がある時間帯であるノイズ影響時間帯を特定する。そして、ノイズ影響時間帯以外においてはデフォルト閾値を用いて障害物の有無を判定する一方、ノイズ影響時間帯においては、デフォルト閾値よりも大きいノイズ対応閾値を用いて障害物の有無を判定する。【選択図】図1
OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE
障害物報知装置
2017-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE, OBSTACLE NOTIFICATION INTERFACE TERMINAL, OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM
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|OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE AND OBSTACLE NOTIFICATION METHOD
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