PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately recognize a road where an own vehicle is travelling.SOLUTION: An on-vehicle system is configured to: when an own vehicle reaches a difficult area where aggregation of a plurality of roads makes recognition of the location of the own vehicle difficult (S310:Yes), generate characteristic data from a peripheral image of the own vehicle (S315); when judgement data corresponding to the road in the difficult area is stored (S320:Yes), identify a travelling road of the own vehicle in the difficult area on the basis of a degree of similarity between the judgement data and the characteristic data (S325,S330); after reaching the difficult area, identify the road where the own vehicle travels from the roads of the difficult area; and store the characteristic data as the judgement data corresponding to the identified road.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】自車両が走行中の道路を精度良く認識する。【解決手段】車載システムは、複数の道路が集まっていることにより自車位置の認識が困難となる困難エリアに自車両が到達すると(S310:Yes)と、自車両の周辺画像から特徴データを生成する(S315)。そして、困難エリアの道路に対応する判定データが保存されている場合(S320:Yes)、該判定データと特徴データとの類似度に基づき、困難エリアにおける自車両の走行路を特定する(S325,S330)。また、困難エリアに到達後、困難エリアの道路の中から自車両が走行した道路を特定する。そして、特徴データを、特定された道路に対応する判定データとして保存する。【選択図】図5
OWN VEHICLE LOCATION RECOGNITION DEVICE
自車位置認識装置
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
LOCATION RECOGNITION DEVICE, LOCATION RECOGNITION METHOD AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Informing apparatus of parking location recognition without vehicle install device
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Informing apparatus of parking location recognition without vehicle install device
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|VEHICLE LOCATION DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE LOCATION DETERMINATION METHOD
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