PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle location determination device that can accurately correct a current location of a vehicle in various travelling environments.SOLUTION: A vehicle location determination device comprises: a storage device 5 that stores map information 51 including locations of features existing around roads and types thereof; a vehicle location estimation unit 61 that estimates a current location of a vehicle P in the map information 51; a camera 1 that captures images surrounding the vehicle P; a feature specification unit 64 that preferentially specifies any of the type of the feature and an area Q in which the feature exists on the basis of a prescribed condition, thereby specifies a feature being a recognition object; a feature recognition unit 65 that recognizes the specified feature from the image; a relative location calculation unit 66 that calculates a relative location of the vehicle P with respect to a location of the recognized feature in the map information 51; and a location correction unit 67 that corrects the current location of the vehicle P on the basis of the calculated relative location.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】様々な走行環境において精度良く車両の現在位置を補正することができる車両位置判定装置を提供する。【解決手段】車両位置判定装置は、道路周辺に存在する地物の位置及び種類を含む地図情報51を記憶する記憶装置5と、地図情報51における車両Pの現在位置を推定する車両位置推定部61と、車両Pの周囲の画像を撮影するカメラ1と、所定の条件に基づいて、地物の種類及び地物が存在する領域Qのいずれかを優先的に特定することにより、認識対象とする地物を特定する地物特定部64と、特定された地物を画像から認識する地物認識部65と、認識された地物の地図情報51における位置に対する車両Pの相対位置を算出する相対位置算出部66と、算出された相対位置に基づいて、車両Pの現在位置を補正する位置補正部67とを備える。【選択図】図1
VEHICLE LOCATION DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE LOCATION DETERMINATION METHOD
車両位置判定装置及び車両位置判定方法
2017-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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