PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging system of an autonomous unmanned diving machine, chargeable in the water, without installing a charging station in the water.SOLUTION: A charging system 1 of an autonomous unmanned diving machine 30 comprises an offshore floating body 2 of floating on the sea, a charging station 10 suspended in the water by a string-like body 3 from the offshore floating body, positioned on the downstream side of the offshore floating body by receiving a flow of water and having a noncontact water supply part in a position separated from the string-like body and the autonomous unmanned diving machine joined to the charging station so as to be rotatable around the string-like body and having a noncontact power receiving part for receiving electric power supply from the noncontact power supply part, and the charging station is constituted so that the noncontact power supply part becomes an attitude positioned on the downstream side of the string-like body in the flowing direction of the water by the flow of the water, and the autonomous unmanned diving machine is constituted so that the noncontact power receiving part becomes an attitude positioned on the downstream side of the string-like body in the flowing direction of the water by the flow of the water when joined to the charging station.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】水中に充電のための基地を設置することなく、水中で充電することを可能にする自律型無人潜水機の充電システムを提供する。【解決手段】自律型無人潜水機30の充電システム1は、洋上に浮かんだ洋上浮体2と、洋上浮体から紐状体3により水中に吊下げられた、水の流れを受けて洋上浮体よりも下流側に位置する、紐状体から離れた位置に非接触給電部を有する充電ステーション10と、紐状体の回りに回転可能となるように充電ステーションに結合される、非接触給電部からの給電を受ける非接触受電部を有する自律型無人潜水機と、を備え、充電ステーションは、水の流れによって、非接触給電部が水の流れ方向において紐状体の下流側に位置する姿勢となるように構成されており、自律型無人潜水機は、充電ステーションに結合されたときに、非接触受電部が水の流れによって水の流れ方向において紐状体の下流側に位置する姿勢となるように構成されている。【選択図】図1
CHARGING SYSTEM OF AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE
自律型無人潜水機の充電システム
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
UNDERWATER DOCKING SYSTEM OF AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE
Europäisches Patentamt | 2017
|AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE AND CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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