PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle posture control device which can suppress understeer and tack-in when an accelerator pedal is pedaled in during turning driving or the pedal-in of the accelerator pedal is abruptly released, and can stabilize the vehicle posture.SOLUTION: A vehicle posture control device creates a target yaw moment on the basis of deviation between a criterion yaw rate and an actual yaw rate, and is employed for a vehicle which is driven at the target yaw moment. The vehicle posture control device comprises: detection speed processing means 31 which processes a vehicle speed so that a change of the vehicle speed becomes mild; limit yaw rate calculation means 28 which divides a lateral acceleration with the processed vehicle speed, and defines a limit yaw rate; and criterion yaw rate correction means 29 which corrects the criterion yaw rate by using the limit yaw rate when the criterion yaw rate is larger than the limit yaw rate. Target yaw moment calculation means 26 creates the target yaw moment on the basis of the deviation between the criterion yaw rate corrected by the criterion yaw rate correction means 29 and the actual yaw rate.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】 旋回走行中にアクセルペダルが踏み込まれた場合やアクセルペダルへの踏み込みが急激に解除された場合における、アンダーステアやタックインを抑制できて車両姿勢が安定化する車両姿勢制御装置を提供する。【解決手段】 規範ヨーレートと実ヨーレートとの偏差に基づいて目標ヨーモーメントを生成し、この目標ヨーモーメントで駆動する車両に適用される。車速の変化が緩やかになるよう処理する検出速度処理手段31と、この処理された車速で横加速度を除して限界ヨーレートを定める限界ヨーレート演算手段28と、規範ヨーレートが前記限界ヨーレートより大きい場合、限界ヨーレートを用いて規範ヨーレートを修正する規範ヨーレート修正手段29とを設ける。目標ヨーモーメント演算手段26は、規範ヨーレート修正手段29で修正された規範ヨーレートと実ヨーレートとの偏差に基づいて目標ヨーモーメントを生成する。【選択図】 図3


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    Titel :

    VEHICLE POSTURE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車両姿勢制御装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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