PROBLEM TO BE SOLVED: To continue adequately lane maintaining control even when reference position correction is being implemented in a camera unit.SOLUTION: A controller 8 as a lane maintaining control device acquires, from a camera unit 20 obtaining plural parameters including at least a vehicle condition specified to a traveling lane, the plural parameters, calculates a target position to which a vehicle is to be traveled for lane maintaining on the basis of the acquired plural parameters, calculates a target yaw rate which is to be generated in the vehicle for the vehicle to travel the calculated target position, and implements vehicle steering control so as to generate the calculated target yaw rate in the vehicle. When the camera unit 20 is implementing vehicle reference position correction on the basis of a disappearing point, the controller 8 calculates the target position through making the contribution degree of the parameter obtained from the reference position among the plural parameters smaller than the case of not being implementing reference position correction.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】カメラユニットにおいて基準位置の補正が行われているときにも車線維持制御を適切に継続させる。【解決手段】車線維持制御装置としてのコントローラ8は、走行車線に対して規定される車両の状態を少なくとも含む複数のパラメータを求めるカメラユニット20から、この複数のパラメータを取得し、取得した複数のパラメータに基づいて、車線維持のために車両に走行させるべき目標位置を算出し、算出した目標位置を車両に走行させるために、車両に発生させるべき目標ヨーレートを算出し、算出した目標ヨーレートを車両に発生させるように、車両の操舵制御を行う。コントローラ8は、カメラユニット20が消失点に基づき車両の基準位置の補正を行っている場合に、基準位置の補正を行っていない場合よりも、複数のパラメータのうちで基準位置より求められるパラメータの寄与度を小さくして目標位置を算出する。【選択図】図7


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    Titel :

    LANE MAINTAINING CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車線維持制御装置


    Beteiligte:
    HOSODA KOJI (Autor:in) / NAKAMURA TADASHI (Autor:in) / ISOMOTO KAZUNORI (Autor:in) / HIGASHI TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LANE-MAINTAINING CONTROL DEVICE

    ISOMOTO KAZUNORI / OMBE SHUSAKU / OHMURA HIROSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    LANE-MAINTAINING CONTROL DEVICE

    ISOMOTO KAZUNORI / OMBE SHUSAKU / OHMURA HIROSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Lane-maintaining control device

    ISOMOTO KAZUNORI / OMBE SHUSAKU / OHMURA HIROSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    LANE-MAINTAINING SUPPORT DEVICE AND LANE-MAINTAINING SUPPORT METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2018

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    LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE AND LANE MAINTAINING ASSISTANCE METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2018

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