PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion control device which can urge a user to replace a board to a regular board by reducing work efficiency of travelling and cargo handling while the travelling and the cargo handling can be performed though a speed is lower than normal time even when an operation mode is set to a power saving mode.SOLUTION: A motion control device comprises a determination part and a mode setting part. The determination part determines whether a control board connected to an own device is a regular board. The mode setting part sets an operation mode of a driving device for applying driving force to a motion mechanism of a vehicle. In the mode setting part, when the determination part determines that the control board is a non-regular board, the operation mode is set to a power saving mode in which energy is consumed less than a normal mode in which the driving device consumes energy for demonstrating a predetermined driving force.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】パワーセーブモードに設定された場合であっても、通常よりも低速ではあるが走行及び荷役を行うことができる一方、走行及び荷役の作業効率を低下させることで、利用者に正規基板への交換を促すことができる運動制御装置を提供する。【解決手段】運動制御装置は、判定部と、モード設定部と、を備える。前記判定部は、自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する。前記モード設定部は、車両の運動機構に駆動力を付与する駆動装置の動作モードを設定する。前記モード設定部は、前記判定部が制御基板が正規基板でないと判定した場合に、動作モードを前記駆動装置が所定の駆動力を発揮するためのエネルギーを消費する通常モードよりも少ないエネルギーを消費するパワーセーブモードに設定する。【選択図】図4
MOTION CONTROL DEVICE, MOTION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
運動制御装置、運動制御方法及びプログラム
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|MOTION CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND MOTION CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
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