PROBLEM TO BE SOLVED: To provide "a vehicle periphery image generation device and a vehicle periphery image generation method" capable of preventing generation of an unnatural vehicle periphery image according to opening/closing of a door.SOLUTION: A vehicle periphery image generation device 100 includes a vehicle periphery image generation section 105 for generating a vehicle periphery image by performing coordinate conversion of a partial image extracted from a vehicle periphery image on the basis of a mapping table. The vehicle periphery image generation device further includes: an imaging direction correction section 101 for correcting an imaging direction of a camera installed in a door mirror of a door by rotating the door mirror when the door of the vehicle is opened; a partial image extraction range correction section 104 for correcting an extraction range of the partial image from images captured by the camera according to a difference between the position of the camera when the door is opened and the position of the camera when the door is closed. Accordingly, a positional deviation of the partial image generated when the door is opened is eliminated by the corrections.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ドアの開閉に伴って不自然な車両周辺画像が生成されてしまうことを防止することが可能な「車両周辺画像生成装置および車両周辺画像生成方法」を提供する。【解決手段】車両周辺の画像から抽出された部分画像をマッピングテーブルに基づいて座標変換することにより、車両周辺画像を生成する車両周辺画像生成部105を備えた車両周辺画像生成装置100において、車両のドアが開いたときに、当該ドアのドアミラーを回転させることにより、当該ドアミラーに設置されているカメラの撮像方向を修正する撮像方向修正部101と、ドアが開いているときのカメラの位置と、ドアが閉じているときのカメラの位置との差分に応じて、当該カメラによって撮像された画像からの部分画像の抽出範囲を補正する部分画像抽出範囲補正部104とを備えることにより、ドアを開いたときに生じる部分画像の位置ずれが補正により解消されるようにする。【選択図】図1
VEHICLE PERIPHERY IMAGE GENERATION DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE GENERATION METHOD
車両周辺画像生成装置および車両周辺画像生成方法
2017-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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