PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic drive unit which reduces changeover to a manual drive caused by an erroneous operation, and improves the operability of the changeover to the manual drive by an intentional steering operation, in a steering operation to a steering wheel which rotates during the execution of automatic drive.SOLUTION: In the case that a direction of a steering operation does not coincide with a rotation direction of a steering wheel in such a case that a driver accidentally touches with the rotating steering wheel, since a large manual drive changeover threshold is calculated by a calculation part, automatic drive is not hardly switched to manual drive, and changeover to the manual drive by the accidental drive can be reduced. On the other hand, in the case that the driver intentionally adds a steering operation in a direction which is the same as the rotation direction of the steering wheel, since a small manual drive changeover threshold is calculated by the calculation part, the automatic drive is easily switched to the manual drive, and the operability of the changeover to the manual drive by an intentional steering operation can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転の実行中に回転するステアリングホイールへの操舵操作において、誤操作による手動運転への切替を低減し、且つ意図的な操舵操作による手動運転への切替の操作性を向上させる自動運転装置を提供する。【解決手段】運転者が回転するステアリングホイールに誤って触れた場合のように、操舵操作の方向がステアリングホイールの回転方向と一致しない場合は、計算部により大きな手動運転切替閾値が計算されるため、自動運転から手動運転に切り替わり難くなり、誤操作による手動運転への切替を低減することができる。一方、運転者が回転するステアリングホイールの回転方向と同じ方向の操舵操作を意図的に加えた場合には、計算部により小さな手動運転切替閾値が計算されるため、自動運転から手動運転に切り替わり易くなり、意図的な操舵操作による手動運転への切替の操作性を向上させることができる。【選択図】図2
AUTOMATIC DRIVE UNIT
自動運転装置
2016-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |