PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic drive unit which improves the easiness of the confirmation of a status of a merging destination lane when restarting an own vehicle by automatic drive in the case that the own vehicle cannot be merged with a merging destination lane, and is stopped.SOLUTION: When it is determined that merging traveling control is impossible, an own vehicle 100 is stopped by a stop control part 16 in a traveling lane 300 toward a boundary line 304 between the traveling lane 300 and a merging destination lane 400. Therefore, a possibility that a range in which a driver of the own vehicle 100 can directly and visually confirm the merging destination lane 400 from a side window, is expanded is increased. Accordingly, when the driver of the own vehicle 100 restarts the own vehicle 100 by manual drive, the easiness of the confirmation of a status of the merging destination lane 400 can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】自動運転により自車両が合流先車線に合流できずに停止した場合の再発進の際に、合流先車線の状況の確認し易さを向上させる自動運転装置を提供する。【解決手段】合流走行制御が不可能であると判定された場合に、停止制御部16により、走行車線300において、走行車線300と合流先車線400との境界線304に向かって自車両100が停止させられる。このため、自車両100のドライバーがサイドウィンドウから合流先車線400を直接目視できる範囲が増大する可能性が高まる。したがって、自車両100のドライバーが手動運転により自車両100を再発進させる際に、合流先車線400の状況の確認し易さを向上させることができる。【選択図】図7
AUTOMATIC DRIVE UNIT
自動運転装置
2016-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch