PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator capable of preventing looseness of a rod after reaching a target position and provide a vehicular steering device.SOLUTION: An actuator 1 of this invention comprises a motor 10 having a rotating shaft 10a; an inverse input preventing device 20 having an input member 30 and an output member 40; a converter device 50 for converting a rotating motion of the output member 40 into a linear motion; a rod 60 moved forward or rearward by a linear motion of the converter device 50; a control part 100 for controlling the motor 10. The inverse input preventing device 20 comprises an output member 40 having a lock part 43; an outer peripheral wall part 21; a pair of pins 22, 23; an elastic member 24 arranged between the pair of pins 22, 23; and an input member 30 having a plurality of claws 33 arranged at both sides of the peripheral direction of the pair of pins 22, 23. After the rod 60 reaches the target position through one directional rotation of the rotating shaft 10a, the rotating shaft 10a is rotated in the other direction to cause a plurality of claws 33 to be returned back to their specified positions.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】目標位置に到達後のロッドのガタつきを防止できるアクチュエータ及び車両用転舵装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係るアクチュエータ1は、回転軸10aを有するモータ10と、入力部材30及び出力部材40を有する逆入力防止装置20と、出力部材40の回転運動を直線運動に変換する変換装置50と、変換装置50の直線運動により進退するロッド60と、モータ10を制御する制御部100と、を備え、逆入力防止装置20は、ロック部43を有する出力部材40と、外周壁部21と、一対のピン22、23と、一対のピン22、23の間に配置された弾性体24と、22、23の周方向両側に配置された複数の爪33を有する入力部材30と、を有し、回転軸10aの一方回転によりロッド60が目標位置に到達した後、回転軸10aが他方回転することにより複数の爪33が定位置に復帰することを特徴とする。【選択図】図8
ACTUATOR AND VEHICULAR STEERING DEVICE
アクチュエータ、及び車両用転舵装置
07.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch